En Ribadavia se celebra todos los veranos una fiesta medieval, en la que la gente se viste con ropas antiguas como las que se usaban en la Edad Media. Los Bolechas van a la fiesta de este año. Quedaron con su amiga Urraca. Como el rey de la fiesta la nombró princesa de Ribadavia, ella irá de princesa de la fiesta, Carlos de príncipe y los demás serán sus damas de honor y sus caballeros; Chispa hace de caballo. Desfilan los gigantes y cabezudos y Tatá, pese a que es un caballero, les tiene miedo, cree que son de verdad. Un cabezudo pisa a Urraca, que pierde entonces el zapato izquierdo. Lo buscan y no aparece. Así no podrá ser la princesa de la fiesta. Carlos lo intenta a caballo y lo descubre en la boca de una perra, que corre por paredes y tejados hasta que consigue sacárselo de la boca, en casa del zapatero. Este les pide que disculpen a su perra, pues está acostumbrada a hacerle los recados y debió suponer que era para arreglar. Carlos, con la cara arañada y la capa rota está orgulloso: se portó como un verdadero príncipe azul. Y consiguen llegar al castillo a las 12 en punto, para que el rey de la fiesta nombre a Urraca princesa de Ribadavia; a Carlos Bolechas, príncipe; a los hermanos, damas de honor y caballeros y a Chispa, palafrén real.
Y Urraca está tan feliz que, como en los cuentos, besa a Carlos.