Pieza teatral en siete actos. Los personajes son los titirinautas, títeres del fantoche Rigoberto Sincopeto. Cuando Sincopeto llega con su teatrill al pueblo de Remos, por culpa del frío y del granizo es imposible representar en la plaza pública. Entonces le solicita al conde Pampín que le permita hacer la función en su pazo. Pero el conde, que tiene mal humor, no está interesado en el teatro. Los títeres de Sincopeto lo retan a una carrera para ver quién es el primero que regresa de una viaje a las Ilsas Desconocidas. Así es como los títeres se convierten en titirinautas, y en su viaje van a vivir muchas aventuras y visitar la Isla de la Luz, la Isla de la Alquimia y la Isla del Hielo