Corbillón, demonio y consejero real, pretende a la Princesa, que está enamorada del Trobeiro (el amo del perro Xián, que habla francés). Para apartarlos, convence al Rey de que mande al enamorado ir a Compostela de peregrino... y ya él se encargará de que no llegue. Enterada, la Princesa decide ir también.
Comienza entonces la gran aventura del Camino de Santiago en la que se van cruzar muchos otros: un caballero que avanza al revés en su hablador caballo; el bandido Milhomes, que demanda la colaboración de los espectadores para sus asaltos; Chispa y Tontorontrono, que aparecen buscando a Lóstrego para un concierto-tormenta, y Estrela, que bajó un momento a ver cómo es el mundo y no sabe volver para casa, hasta que la lleva su madre, Vía Láctea, que le marcará desde el cielo la ruta al enamorado.
Gracias a Tontorontrono, que convoca a Lóstrego (quien persigue a Corbillón para posarse en su casco de hierro estilo vikingo con protección para los cuernos), y al Cabaleiro, que lleva a la Princesa y a su ama en el cabalo, no triunfan los malvados. Ni el Lobo hambriento que pretende comer al Trobeiro, pero ante la intervención de San Francisco de Asís renuncia.
Aunque Milhomes no queda nada contento con el papel que tuvo que representar por culpa del Autor...